Pod opasnim se tvarima podrazumijevaju sve one tvari koje predstavljaju rizik za sigurnost i zdravlje ljudi, a koje su u tekućem, krutom ili plinovitom obliku. S obzirom na njihova specifična svojstva i posljedice koje mogu izazvati, naglašava se važnost pravilne proizvodnje, prijevoza, skladištenja, utovara te istovara opasnih tvari. U skladu s tim, utvrđuju se odgovarajuće sigurnosne mjere za sve opasne tvari, kako je propisano Zakonom o prijevozu opasnih tvari (na razini Republike Hrvatske) te Europskim sporazumom o cestovnom prijevozu robe u međunarodnom prometu, često nazivan ADR (na međunarodnoj razini). Prijevoz opasnih tereta iznimno je kompleksan proces koji zahtijeva ispunjavanje mnogo različitih uvjeta koji se odnose na vozilo, vozača i ostatak posade. Osim odgovarajućeg izgleda, tehničkih karakteristika i opremljenosti vozila koje prevozi opasne terete, jako je važno da se takvo vozilo redovito pregledava, ispituje i odobrava. Nadalje, osim za vozilo, važni su i uvjeti vezani za vozača koji upravlja takvim vozilom, a prvi i glavni je da ima potrebnu stručnu osposobljenost za obavljanje svoga posla. Nadalje, neizostavna je i dokumentacija koja mora biti u vozilu prilikom obavljanja prijevoza opasnih tereta, a to uključuje dodatnu zaštitnu opremu, sredstva za sanaciju te upute za vozača o nužnim postupcima u slučaju opasnosti.